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Right Stuff Wrong Stuff


よく見かけるNMEAセンテンスの内容
BOD (ナビゲーションに使うWaypoint情報)
$GPBOD,,T,,M,,*47
空白出発地点から目的地点への方角
T上記の方位基準  Tは真方位
空白出発地点から目的地点への方角
M上記の方位基準  Mは磁針方位
空白目的地のWaypoint
空白出発地のWaypoint
*47チェックサム

GGA (時刻、緯度経度、標高、測位状態、DGPS基地局番号などの基本情報)
$GPGGA,073132,3421.7686,N,13222.3345,E,2,05,2.5,2.9,M,29.7,M,0,689*4D
073132測位時刻  07時31分32秒  UTC
3421.768634度21.7686分
NNは北緯  Sは南緯
13222.3345132度22.3345分
EEは東経  Sは西経
20は無効  1はGPS測位  2はDGPS測位
05衛星捕捉数  5個
2.5DOP値
2.9平均海水面から測定地点までの標高
M上記の単位  (m)
29.7WGS84楕円体から平均海水面までの高さ
M上記の単位  (m)
0最終DGPS補正データからの経過時間
689DGPS基準局のID番号
*4Dチェックサム

GLL (時刻、緯度経度、測位状態などGGAの簡易版に近い)
$GPGLL,3421.7686,N,13222.3345,E,073132,A,A*49
3421.768634度21.7686分
NNは北緯  Sは南緯
13222.3345132度22.3345分
EEは東経  Sは西経
073132測位時刻  07時31分32秒  UTC
AAはデータ有効  Vはデータ無効
AAは単独測位  DはDGPS  Nは無効
*49チェックサム

GSA (衛星毎の使用不使用、DOP値)
$GPGSA,A,3,,02,03,,11,,,,22,,,31,4.1,2.5,1.8*3A
A2D/3D切り替え方法  A:自動  M:手動
32は2D測位  3は3D測位
空白(01番衛星は)測位に利用していない
0202番衛星は測位に利用中
0303番衛星は測位に利用中
空白(08番衛星は)測位に利用していない
1111番衛星は測位に利用中
空白(13番衛星は)測位に利用していない
空白(15番衛星は)測位に利用していない
空白(18番衛星は)測位に利用していない
2222番衛星は測位に利用中
空白(25番衛星は)測位に利用していない
空白(27番衛星は)測位に利用していない
3131番衛星は測位に利用中
4.1PDOP値
2.5HDOP値
1.8VDOP値
*3Aチェックサム

空白部の衛星番号は同時に入手したGSVセンテンスから想像できる。

GSV (衛星の位置と信号強度)
$GPGSV,3,1,12,01,12,221,00,02,59,077,51,03,63,027,53,08,09,321,00*75
3GSVセンテンスの総数  3個
1GSVセンテンスの順番  1番目
12可視衛星数
01衛星番号
12迎角(度)
221方位角(度)
00信号強度
02衛星番号
59迎角(度)
077方位角(度)
51信号強度
03衛星番号
63迎角(度)
027方位角(度)
53信号強度
08衛星番号
09迎角(度)
321方位角(度)
00信号強度
*75チェックサム
以下はセンテンスの順番が2/3、3/3となるだけで意味合いは同じ。1/3、2/3、3/3が連続せずに、数秒おきに送出される場合も有る。
$GPGSV,3,2,12,11,19,197,41,13,18,260,00,15,18,042,00,18,00,065,00*77
$GPGSV,3,3,12,22,42,092,50,25,01,152,00,27,31,312,34,31,67,286,46*7F
RMB (ナビゲーションに使うWaypoint情報でBODよりも詳しい)
$GPRMB,A,,,,,,,,,,,,A,A*0B
AAはデータ有効  Vはデータ無効
空白クロストラックエラー
空白出発値のWaypoint
空白目的地のWaypoint
空白目的地の緯度
NNは北緯  Sは南緯
空白目的地の経度
NNは北緯  Sは南緯
空白目的地までの距離  nautical mile(海里)
空白目的地への真方位
A到着のアラーム  Aは到着  Vは未着
*0Bチェックサム

RMC (時刻、緯度経度、速度、時期偏差)
$GPRMC,073132,A,3421.7686,N,13222.3345,E,12.4,191.6,231102,7.0,W,A*3B
073132測位時刻  07時31分32秒  UTC
AAはデータ有効  Vはデータ無効
3421.768634度21.7686分
NNは北緯  Sは南緯
13222.3345132度22.3345分
EEは東経  Sは西経
12.4対地速度  12.4knot
191.6進行方向  191.6度  真方位
231102測位日付  23日11月2002年
7.0磁気偏差量  7.0度
W磁気偏差方向  Wは西偏  Eは東偏
*3Bチェックサム

RTE (ルート情報)
$GPRTE,1,1,c,*37
1ルートの数
11番目のルート
cすべて
空白ルート名称
*37チェックサム

例が悪いので、良い例を取得して書き直しましょう。

VTG (移動速度に関する詳細情報)
$GPVTG,0.0,T,7.0,M,0.0,N,0.0,K*49
0.0移動方向  0.0度
T上記の方位基準  Tは真方位
7.0移動方向  7.0度
M上記の方位基準  Mは磁針方位
0.0対地速度  0.0
N上記の単位  (knot)
0.0対地速度  0.0
K上記の単位  (km/h)
*1Eチェックサム

WPL (Waypoint情報)
$GPWPL,3421.7686,N,13222.3345,E,ABC1234567*1D
3421.768634度21.7686分
NNは北緯  Sは南緯
13222.3345132度22.3345分
EEは東経  Sは西経
ABC1234567Waypoint名称
*31チェックサム

ZDA (年月日まで含んだ時刻情報)
$GPZDA,082220.00,09,01,2006,00,00*60
082220.00UTC時刻 (08時22分20.00秒)
09UTC日 (09日)
01UTC月 (01月)
2006UTC年 (2006年)
00ローカル時刻に対するオフセット(時)
00ローカル時刻に対するオフセット(分)
*60チェックサム

$PGRME (誤差に関する情報)
$PGRME,15.3,M,27.4,M,31.4,M*1E
15.3概算の水平方向誤差
M上記の単位  (m)
27.4概算の垂直方向誤差
M上記の単位  (m)
31.4概算の球面誤差
M上記の単位  (m)
*1Eチェックサム

$PGRMM (使用測地系)
$PGRMM,WGS 84*06
WGS 84測地系  WGS 84 , TOKYO  等
*06チェックサム

$PGRMZ (標高)
$PGRMZ,25,f*33
25標高
f上記の単位  (ft.)
*33チェックサム

$HCHDG (自差、偏差を含む方位情報)
$HCHDG,337.6,0.7,E,7.0,W*3D
337.6磁針方位  337.6度
0.7自差の量  0.7度  GARMINは空白
E自差の方向  Wは西へ  Eは東へ  GARMINは空白
7.0磁気偏差量  7.0度
W磁気偏差方向  Wは西偏  Eは東偏
*3Dチェックサム

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