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Right Stuff Wrong Stuff
よく見かけるNMEAセンテンスの内容
BOD （ナビゲーションに使うWaypoint情報）
$GPBOD,,T,,M,,*47
| 空白 | 出発地点から目的地点への方角 |
|---|
| T | 上記の方位基準 Tは真方位 |
|---|
| 空白 | 出発地点から目的地点への方角 |
|---|
| M | 上記の方位基準 Mは磁針方位 |
|---|
| 空白 | 目的地のWaypoint |
|---|
| 空白 | 出発地のWaypoint |
|---|
| *47 | チェックサム |
|---|
GGA （時刻、緯度経度、標高、測位状態、DGPS基地局番号などの基本情報）
$GPGGA,073132,3421.7686,N,13222.3345,E,2,05,2.5,2.9,M,29.7,M,0,689*4D
| 073132 | 測位時刻 07時31分32秒 UTC |
|---|
| 3421.7686 | 34度21.7686分 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 13222.3345 | 132度22.3345分 |
|---|
| E | Eは東経 Sは西経 |
|---|
| 2 | 0は無効 1はGPS測位 2はDGPS測位 |
|---|
| 05 | 衛星捕捉数 5個 |
|---|
| 2.5 | DOP値 |
|---|
| 2.9 | 平均海水面から測定地点までの標高 |
|---|
| M | 上記の単位 (m) |
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| 29.7 | WGS84楕円体から平均海水面までの高さ |
|---|
| M | 上記の単位 (m) |
|---|
| 0 | 最終DGPS補正データからの経過時間 |
|---|
| 689 | DGPS基準局のID番号 |
|---|
| *4D | チェックサム |
|---|
GLL （時刻、緯度経度、測位状態などGGAの簡易版に近い）
$GPGLL,3421.7686,N,13222.3345,E,073132,A,A*49
| 3421.7686 | 34度21.7686分 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 13222.3345 | 132度22.3345分 |
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| E | Eは東経 Sは西経 |
|---|
| 073132 | 測位時刻 07時31分32秒 UTC |
|---|
| A | Aはデータ有効 Vはデータ無効 |
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| A | Aは単独測位 DはDGPS Nは無効 |
|---|
| *49 | チェックサム |
|---|
GSA （衛星毎の使用不使用、DOP値）
$GPGSA,A,3,,02,03,,11,,,,22,,,31,4.1,2.5,1.8*3A
| A | 2D/3D切り替え方法 A：自動 M:手動 |
|---|
| 3 | 2は2D測位 3は3D測位 |
|---|
| 空白 | （01番衛星は）測位に利用していない |
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| 02 | 02番衛星は測位に利用中 |
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| 03 | 03番衛星は測位に利用中 |
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| 空白 | （08番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 11 | 11番衛星は測位に利用中 |
|---|
| 空白 | （13番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 空白 | （15番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 空白 | （18番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 22 | 22番衛星は測位に利用中 |
|---|
| 空白 | （25番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 空白 | （27番衛星は）測位に利用していない |
|---|
| 31 | 31番衛星は測位に利用中 |
|---|
| 4.1 | PDOP値 |
|---|
| 2.5 | HDOP値 |
|---|
| 1.8 | VDOP値 |
|---|
| *3A | チェックサム |
|---|
空白部の衛星番号は同時に入手したGSVセンテンスから想像できる。
GSV （衛星の位置と信号強度）
$GPGSV,3,1,12,01,12,221,00,02,59,077,51,03,63,027,53,08,09,321,00*75
| 3 | GSVセンテンスの総数 3個 |
|---|
| 1 | GSVセンテンスの順番 1番目 |
|---|
| 12 | 可視衛星数 |
|---|
| 01 | 衛星番号 |
|---|
| 12 | 迎角(度) |
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| 221 | 方位角（度） |
|---|
| 00 | 信号強度 |
|---|
| 02 | 衛星番号 |
|---|
| 59 | 迎角(度) |
|---|
| 077 | 方位角（度） |
|---|
| 51 | 信号強度 |
|---|
| 03 | 衛星番号 |
|---|
| 63 | 迎角(度) |
|---|
| 027 | 方位角（度） |
|---|
| 53 | 信号強度 |
|---|
| 08 | 衛星番号 |
|---|
| 09 | 迎角(度) |
|---|
| 321 | 方位角（度） |
|---|
| 00 | 信号強度 |
|---|
| *75 | チェックサム |
|---|
以下はセンテンスの順番が2/3、3/3となるだけで意味合いは同じ。1/3、2/3、3/3が連続せずに、数秒おきに送出される場合も有る。
$GPGSV,3,2,12,11,19,197,41,13,18,260,00,15,18,042,00,18,00,065,00*77
$GPGSV,3,3,12,22,42,092,50,25,01,152,00,27,31,312,34,31,67,286,46*7F
RMB （ナビゲーションに使うWaypoint情報でBODよりも詳しい）
$GPRMB,A,,,,,,,,,,,,A,A*0B
| A | Aはデータ有効 Vはデータ無効 |
|---|
| 空白 | クロストラックエラー |
|---|
| 空白 | 出発値のWaypoint |
|---|
| 空白 | 目的地のWaypoint |
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| 空白 | 目的地の緯度 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 空白 | 目的地の経度 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 空白 | 目的地までの距離 nautical mile（海里） |
|---|
| 空白 | 目的地への真方位 |
|---|
| A | 到着のアラーム Aは到着 Vは未着 |
|---|
| *0B | チェックサム |
|---|
RMC （時刻、緯度経度、速度、時期偏差）
$GPRMC,073132,A,3421.7686,N,13222.3345,E,12.4,191.6,231102,7.0,W,A*3B
| 073132 | 測位時刻 07時31分32秒 UTC |
|---|
| A | Aはデータ有効 Vはデータ無効 |
|---|
| 3421.7686 | 34度21.7686分 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 13222.3345 | 132度22.3345分 |
|---|
| E | Eは東経 Sは西経 |
|---|
| 12.4 | 対地速度 12.4knot |
|---|
| 191.6 | 進行方向 191.6度 真方位 |
|---|
| 231102 | 測位日付 23日11月2002年 |
|---|
| 7.0 | 磁気偏差量 7.0度 |
|---|
| W | 磁気偏差方向 Wは西偏 Eは東偏 |
|---|
| *3B | チェックサム |
|---|
RTE （ルート情報）
$GPRTE,1,1,c,*37
| 1 | ルートの数 |
|---|
| 1 | 1番目のルート |
|---|
| c | すべて |
|---|
| 空白 | ルート名称 |
|---|
| *37 | チェックサム |
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例が悪いので、良い例を取得して書き直しましょう。
VTG （移動速度に関する詳細情報）
$GPVTG,0.0,T,7.0,M,0.0,N,0.0,K*49
| 0.0 | 移動方向 0.0度 |
|---|
| T | 上記の方位基準 Tは真方位 |
|---|
| 7.0 | 移動方向 7.0度 |
|---|
| M | 上記の方位基準 Mは磁針方位 |
|---|
| 0.0 | 対地速度 0.0 |
|---|
| N | 上記の単位 (knot) |
|---|
| 0.0 | 対地速度 0.0 |
|---|
| K | 上記の単位 (km/h) |
|---|
| *1E | チェックサム |
|---|
WPL （Waypoint情報）
$GPWPL,3421.7686,N,13222.3345,E,ABC1234567*1D
| 3421.7686 | 34度21.7686分 |
|---|
| N | Nは北緯 Sは南緯 |
|---|
| 13222.3345 | 132度22.3345分 |
|---|
| E | Eは東経 Sは西経 |
|---|
| ABC1234567 | Waypoint名称 |
|---|
| *31 | チェックサム |
|---|
ZDA （年月日まで含んだ時刻情報）
$GPZDA,082220.00,09,01,2006,00,00*60
| 082220.00 | UTC時刻 （08時22分20.00秒） |
|---|
| 09 | UTC日 （09日） |
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| 01 | UTC月 （01月） |
|---|
| 2006 | UTC年 （2006年） |
|---|
| 00 | ローカル時刻に対するオフセット（時） |
|---|
| 00 | ローカル時刻に対するオフセット（分） |
|---|
| *60 | チェックサム |
|---|
$PGRME （誤差に関する情報）
$PGRME,15.3,M,27.4,M,31.4,M*1E
| 15.3 | 概算の水平方向誤差 |
|---|
| M | 上記の単位 (m) |
|---|
| 27.4 | 概算の垂直方向誤差 |
|---|
| M | 上記の単位 (m) |
|---|
| 31.4 | 概算の球面誤差 |
|---|
| M | 上記の単位 (m) |
|---|
| *1E | チェックサム |
|---|
$PGRMM （使用測地系）
$PGRMM,WGS 84*06
| WGS 84 | 測地系 WGS 84 , TOKYO 等 |
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| *06 | チェックサム |
|---|
$PGRMZ （標高）
$PGRMZ,25,f*33
| 25 | 標高 |
|---|
| f | 上記の単位 (ｆｔ.) |
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| *33 | チェックサム |
|---|
$HCHDG （自差、偏差を含む方位情報）
$HCHDG,337.6,0.7,E,7.0,W*3D
| 337.6 | 磁針方位 337.6度 |
|---|
| 0.7 | 自差の量 0.7度 GARMINは空白 |
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| E | 自差の方向 Wは西へ Eは東へ GARMINは空白 |
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| 7.0 | 磁気偏差量 7.0度 |
|---|
| W | 磁気偏差方向 Wは西偏 Eは東偏 |
|---|
| *3D | チェックサム |
|---|
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